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測試軟件與工具鏈 仿真軟件：MATLAB/Simulink（建模）、dSPACE TargetLink（代碼生成）、vEOS（實時仿真平臺）； 自動化測試工具：LabVIEW（腳本編寫）、CANoe（總線分析與測試用例管理）； 故障注入工具：使用軟件直接修改仿真模型參數（如將車窗電機阻力設為異常值），或通過硬件板卡強制注入短路 / 開路信號。

此外，使用ControlDesk和LabView的界面可以用來自動運行實驗批次的場景以及運行硬件在環（HIL）模擬。